自動化設（shè）備（bèi）加工生產線的（de）構成原理和控製方（fāng）法

　　根據製造業和工藝的不（bú）同，自動化設備生產線有（yǒu）多種類型，如自動加工（gōng）生產線、自動裝（zhuāng）配生產線、自動噴塗生產線、自動焊接生產線、自動電鍍（dù）生產線（xiàn）等，典型的有（yǒu）以下兩種：一（yī）種是自動加工生產線，用（yòng）於機械零件加工行業;另一種是自動裝配（pèi）生產線，用於（yú）以後各種產品（pǐn）的裝配（pèi）生產。

　　生產線上可能有一些檢測工作站，用於工件加工過程中加工質量的自（zì）動檢測。此外，還可能存在一些人（rén）工工作站，用來代替技術上難以實現、成本上不經濟的自動加工過程。
　　由於零件的加（jiā）工通常要求較高的加工精度，零件的定位精度自（zì）然（rán）較高，因此零件的自動輸送采用專用夾具——隨動夾具。隨動（dòng）夾具不僅能準確定位待加工零件，還能（néng）在加工工作站上移動、定位和夾緊。
　　由於零件可以定位在隨（suí）動夾具上，也可以在加工工作站上（shàng）移動（dòng）定位，因此可以（yǐ）保證零件相對於加工工具的準確定位。由於配套夾具需要回收利用，這種自動加工生產線通常是端對（duì）端封閉（bì）的。