本項目由我公司於2015年底起(qǐ),曆(lì)經半年(nián),在蕪湖格力率先自主研(yán)發成(chéng)功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼(mǎ)與生產數據庫進行(háng)對比,將不(bú)合格品(pǐn)剔(tī)除到返修線,達到預先篩選的(de)目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產(chǎn)數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵(miàn), 修改PLC與機器人控製程(chéng)序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上(shàng)傳。
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