自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年（nián），在蕪湖格力率先自主研發（fā）成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與（yǔ）生產數據（jù）庫進行對比，將不合格品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據（jù）堆（duī）棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給人（rén）工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。