自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成（chéng）功並逐步完善，至今已有七條線（xiàn）正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目（mù）分為（wéi）兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到（dào）返（fǎn）修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動（dòng）將數據堆棧並傳送給上（shàng）位生（shēng）產數（shù）據庫，對不合格品進行記（jì）錄並報警給人工處理。工控機（jī）係統涉及（jí）開發新的程序（xù）和（hé）界麵， 修改PLC與機（jī）器人控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現（xiàn）自動掃碼上傳。