自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格力率（lǜ）先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有（yǒu）七條線正常（cháng）運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選（xuǎn）的目的;二是在機（jī）器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動（dòng）將數據堆棧並傳（chuán）送給上位生產數據（jù）庫，對不合格品進行（háng）記（jì）錄並（bìng）報警（jǐng）給人工處理。工控機係統（tǒng）涉及開發新（xīn）的（de）程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控製程（chéng）序，並與掃碼（mǎ）槍和MES係統緊密配合，實現自（zì）動（dòng）掃碼上傳。